Descargar VirtualBox e instalar Virtual Box
Primeramente descargaremos la última versión de Virtual Box y VirtualBox Extension Pack de la página oficial.Una vez nos hayamos descargado los archivos instalaremos primeramente VirtualBox abriendo el archivo con Gdebi o en su defecto mediante linea de comandos con:
sudo dpkg -i virtualbox-4.2_4.2.6-82870~Ubuntu~precise_i386.deb
Si estamos en una distro basada en en Debian o Ubuntu
Instalar VirtualBosx Extension Pack
Una vez instalada VB procedemos a instalar VirtualBox Extension Pack, para ello haciendo doble click sobre el archivo debería abrirse VirtualBox preguntando si deseamos instalar el Extension Pack, le decimos si y esperamos a que termine.
En caso de que el doble click sobre el archivo no produzca ningún resultado, podemos hacerlo con click con el botón derecho y elegiendo Abrir con (y seleccionamos VirtualBox de la lista de programas) o directamente de la manera que nunca falla:
VBoxManage extpack install
Donde
Añadir usuario al grupo vboxusers
Tras instalar las vbox guess aditions, lo que vamos a hacer es añadir nuestro usuario al grupo de vboxusers, de esta manera nos evitaremos un molesto mensaje de alerta cuando accedemos a la configuración de la máquina virtual y nos posibilitará el uso de dispositivos USB en nuestra maquina virtual. Desde la consola de comandos ejecutamos:
usermod -aG vboxusers username